众所周知，自动化工业的发展离不开伺服技术的支撑。在今年的6月底，德国机器人及自动化技术贸易展览会在慕尼黑举行，展会覆盖了机器人工业生产线以及商用机器人等多个领域，已经成为全球规模最大的机器人行业及自动化技术博览盛会。

工业机器人的控制系统和自动化产品主要涉及伺服电机、减速机、控制器和传感器等。伺服系统作为工业自动化的重要组成部分，其主要用来精确跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量，能够跟随输入目标任意变化的自动控制系统。伺服系统按执行元件的不同分为液压伺服系统、电气伺服系统和气动伺服系统。伺服系统在机床工具、纺织、印刷和包装机械等领域得到广泛应用，同时，随着近年来工业机器人、电子制造设备等产业的快速扩张，伺服系统在新兴产业的应用规模也将加快。

伺服系统通常要和丝杆、导轨这些传动部件紧密配合，通过精准的定位系统来实现整套设备的完美运行。特别是在一些关节驱动较多的机器人领域，伺服电机的使用量也更多，而且对伺服系统的要求也比较高。目前来讲，工业机器人使用较多的是交流伺服系统，为了满足机器人体积小、重量轻、加减速等条件，伺服系统需要做到快速响应、高起动转矩、动转矩惯性比大、调速范围宽等要求。

从我国伺服行业占有率来看，日本品牌占比50%，欧美品牌占比25%，而国产品牌只占据了20%左右的市场份额。从数据上可以看到国产伺服系统还有很大的市场提升空间，而且我国低端伺服系统已经能够实现大规模量产，高端伺服技术也再不断的提升。