根据TBI滚珠丝杠返向器的结构形式，可以分为扁圆形返向器、圆形返向器和矩阵形返向器。

TBI滚珠丝杠扁圆形返向器的结构类似于扁圆腰形插入块，其固定或焊接在螺母上的扁圆孔内。其优点是轴向尺寸短、匝数多、承载力高、结构紧凑美观。

TBI丝杠圆形返向器的两个对称键和键槽的对称精度和深度需要控制，制造工艺较差。其余零件的加工优于扁圆，但仍存在轴向尺寸大、装配困难等缺点。

TBI滚珠丝杠矩阵形返向器的相邻螺纹通过带式循环装置形成滚珠循环链，多个滚珠链共享一个返向装置。其结构紧凑，无失效环，可设计相同长度下下承载圈数最高,相同导程下钢球直径可设计至最大。