机械手主要由执行器，驱动机构和控制系统组成。机械手使用的驱动机构主要有四种：液压驱动，气压驱动，电气驱动和机械驱动。 其中以液压驱动，气压驱动最常用，其详细运用需依据实践运用工况以及定位精度决议。

TBI直线导轨是常见的导向结构，TBI导轨具有运行平稳，工作速度快，摩擦小，长时间维持精度、安装简单等优势，常常被用于机械驱动机械手，机械传动仅用于固定动作场合。当然也有少部分利用凸轮连杆机构用于实现指定的动作， 它具有运行可靠，工作速度快，成本低，但不易调整的特点。

TBI直线导轨的导向系统是一种紧凑型滚珠承载的直线导向产品，具有很高的承载能力和刚度。它的规格产品从5到65不等，TBI导轨不单单使用在机械手行业，在机床，印刷机，雕刻机，放电加工机，工业机器人、木工机械等行业也运用颇多。