伺服电机是机械传动系统最常见的动力元件，具有机电时间常数小、线性度高、始终电压、低能耗等特性。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

伺服电机通常需要搭配滚珠丝杠来完成精准的动力传输，将旋转运动转化为直线运动。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移。因为伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。

伺服电机对工作环境也有一定的要求，特别是有刷电机在工作中会产生电磁干扰，因此工作环境的设定也十分关键。伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。

伺服电机使用方便，当然价格也比普通的电机要贵很多。其中交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小，价格也比直流伺服贵一些。